Antecedentes: Campaña de Los Andes El día 8 de enero la Columna de Las Heras, inicia la marcha desde El Plumerillo. Un día después el primer escalón de la Columna principal al mando de O'Higgins inicia su marcha (Esta columna se dividió a los fines de la marcha en seis escalones, cuya partida se realizó con un día de intervalo).

La acción

En el río Picheuta (sobre el camino de marcha de Las Heras) se encontraba una guardia patriota de 5 soldados y 8 milicianos al mando de un cabo. Un destacamento realista adelantado para explorar (alrededor de 200 hombres al mando del mayor Marqueli) llegó a inmediaciones de Picheuta en la noche del 23 al 24. El jefe realista se aproximó en la obscuridad y con un oficial y 16 soldados atacó. Sorprendidos los patriotas no pudieron oponer resistencia; siete de ellos lograron huir. Marqueli volvió sobre sus pasos y fue a ocupar una posición inmediatamente al Oeste del río de las Vacas, distante de Picheuta unos 35 km.