Antecedentes: Expedición de Lamadrid al Alto Perú

En el año 1817, los realistas que han permanecido en Jujuy son constantemente hostilizados por las partidas gauchas que le han arrebatado caballos y llegado a tomar prisioneros en las mismas trincheras. Los puestos realistas son frecuentemente atacados en acciones que dirigen, entre otros, Saravia, Latorre y Gorriti.

Expedición de Lamadrid

Fuerzas: 400 hombres, de ellos 250 jinetes; el resto infantes montados en mulas, y dos cañones de montaña.

Misión: Incursionar en la zona de retaguardia de las fuerzas realistas, cortando sus líneas de comunicaciones y abastecimientos, y levantar a los habitantes contra aquéllas, a fin de cooperar con Güemes.

La acción

En cangrejillos toma el primer contacto con el enemigo, una patrulla de un oficial con 12 soldados que desde Tupiza lleva correspondencia a los realistas de Salta. Seis de ellos son muertos y los restantes tomados prisioneros.